1. Universidad Antonio Nariño
  2. Trabajos de grado
  3. Pregrado
  4. Ingeniería mecánica
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2551
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorVillarraga Baquero, Alberto-
dc.contributor.advisorDueñas Bueno, Rodrigo-
dc.creatorGómez Herrera, Lady Johanna-
dc.date.accessioned2021-03-03T19:58:49Z-
dc.date.available2021-03-03T19:58:49Z-
dc.date.created2020-06-06-
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2551-
dc.description.abstractThis research paper describes the development of the degree project presented at the Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), where the design of a motion platform with three degrees of the freedom for the simulators of the corporation is carried out, thus continuing with the second stage of it is line of investigation. In the methodology used for development of this project, are stared the requirements and mathematical theoretical foundations necessary to star the modeling stage of each of the components of the motion platform using computational tools for the development of mathematical calculations and assisted design by computer CAD in order to obtain the necessary information and documentation for its subsequent manufacturing process and achieve the objective of mechanical design, leaving the basis for future research as a control system , integration with simulation engines, among others that can complement this project.es_ES
dc.description.tableofcontentsEl presente trabajo de investigación describe el desarrollo del proyecto de grado presentado en la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), donde se realiza el diseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la corporación, continuando así con la segunda etapa de su línea de investigación. En la metodología utilizada para el desarrollo de este proyecto se plantean los requerimientos y fundamentos teóricos matemáticos necesarios para dar inicio a la etapa de modelado de cada uno de los componentes de la plataforma de movimiento utilizando herramientas computacionales para el desarrollo de cálculos matemáticos y diseño asistido por computadora CAD con el fin de obtener la información y documentación necesaria para su posterior proceso de fabricación y lograr el objetivo del diseño mecánico, dejando las bases a futuras investigaciones como un sistema de control, integración con motores de simulación, entre otras que puedan complementar este proyecto.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñoes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/*
dc.sourceinstname:Universidad Antonio Nariñoes_ES
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UANes_ES
dc.sourceinstname:Universidad Antonio Nariñoes_ES
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UANes_ES
dc.subjectPlataforma de movimientoes_ES
dc.subjectGrados de libertad (DOF)es_ES
dc.subjectCinemática inversaes_ES
dc.subjectCinemática directaes_ES
dc.subjectDiseño mecánicoes_ES
dc.subjectC++es_ES
dc.subjectSolidworkses_ES
dc.titleDiseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la Corporación de Alta Tecnología para la Defensaes_ES
dc.publisher.programIngeniería Electromecánicaes_ES
dc.rights.accesRightsclosedAccesses_ES
dc.subject.keywordMotion platformes_ES
dc.subject.keywordDegrees of freedom (DOF)es_ES
dc.subject.keywordInverse kinematicses_ES
dc.subject.keywordDirect kinematicses_ES
dc.subject.keywordMechanical designes_ES
dc.subject.keywordC++es_ES
dc.subject.keywordSolidworkses_ES
dc.type.spaTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)es_ES
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersiones_ES
dc.source.bibliographicCitationAntonio Benito Del Buono González. (Julio de 2016). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://riull.ull.es/xmlui/bitstream/handle/915/2936/Simulador%20de%20conduccion%20con%20actuadores%20neumaticos.pdf?sequence=1&isAllowed=yes_ES
dc.source.bibliographicCitationCristian Leonardo Peña Chávarro, C. J. (2019). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://red.uao.edu.co/bitstream/10614/11676/5/T08821.pdfes_ES
dc.source.bibliographicCitationCromwell Steven Anchante Guimaraes. (Noviembre de 2009). Obtenido de http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/20.500.12404/1061/ANCHANTE_GUIMARAES_CROMWELL_PLATAFORMA_STEWART_GOUGH.pdf?sequence=1&isAllowed=yes_ES
dc.source.bibliographicCitationDaniel Andres Ramirez Rodríguez. (2010). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://www.bdigital.unal.edu.co/3185/1/danielandresramirezrodriguez.2010.pdfes_ES
dc.source.bibliographicCitationDiego Alberto Martínez Castellanos. (2012). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://noesis.uis.edu.co/bitstream/123456789/16728/1/145391.pdfes_ES
dc.source.bibliographicCitationFrancisco Javier Villate. (25 de Junio de 2015). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://www.bdigital.unal.edu.co/50951/1/74371282.2015..pdfes_ES
dc.source.bibliographicCitationIgnacio Plasencia Jara. (Septiembre de 2017). Obtenido de https://gredos.usal.es/handle/10366/135348es_ES
dc.source.bibliographicCitationJesús J. Villarroel Graterol. (2011). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/12755/Proyecto_Final_de_Carrera_Jesus_Javier_Villarroel_Graterol.pdf?sequence=1&isAllowed=yes_ES
dc.source.bibliographicCitationJhonattan Didier Rueda Florez. (2008). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://repository.upb.edu.co/bitstream/handle/20.500.11912/198/digital_16405.pdf?sequence=1&isAllowed=yes_ES
dc.source.bibliographicCitationJohn Andrés Gómez Portilla, J. V. (s.f.). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/3311/2/GomezPinillaJohnAndres2011.pdfes_ES
dc.source.bibliographicCitationJosé Luis Burrueco Jiménez. (2016). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://calderon.cud.uvigo.es/bitstream/handle/123456789/141/BurruecoJimenez.pdf?sequence=1&isAllowed=yes_ES
dc.source.bibliographicCitationKevin Mínguez Olivero. (Septiembre de 2014). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://riull.ull.es/xmlui/handle/915/349?show=fulles_ES
dc.source.bibliographicCitationMahecha, J. (08 de Mayo de 2015). (El espectador) Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://www.elespectador.com/tecnologia/era-de-los-robots-universidades-colombianas-articulo-559529es_ES
dc.source.bibliographicCitationMarcelo Miguel Orihuela Rojas. (Octubre de 2014). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/20.500.12404/5993/ORIHUELA_MARCELO_DISE%c3%91O_MECANISMO_PARALELO.pdf?sequence=1&isAllowed=yes_ES
dc.source.bibliographicCitationNatalia Ximena Alvarez Gonzales, E. P. (2011). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1921/14/UPS-CT002354.pdfes_ES
dc.source.bibliographicCitationNisbett, R. G. (s.f.). Diseño en ingenieria mecánica de shigley (9na ed.). Mc Graw Hill.es_ES
dc.source.bibliographicCitationP.E, R. L. (s.f.). Diseño de elementos de maquinas (4ta ed.). Pearson educacion.es_ES
dc.source.bibliographicCitationRafael Cisneros Limón. (2006). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://www.researchgate.net/publication/37613187_Modelo_Matematico_de_un_Robot_Paralelo_de_Seis_Grados_de_Libertades_ES
dc.source.bibliographicCitationRoberto Patricio Arias Guzmán. (2013). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5896/1/CD-4728.pdfes_ES
dc.source.bibliographicCitationUriel Osiris Arévalo López, J. A. (2013). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/79454.pdfes_ES
dc.source.bibliographicCitationWilliam Zamir Jr. Muñoz Camelo, J. D. (2014). Recuperado el 02 de Marzo de 2020, de https://repository.usta.edu.co/bitstream/handle/11634/718/Diseno%20mecanico%20de%20un%20robot%20de%20arquitectura%20paralela%20tipo%20delta.pdf?sequence=1&isAllowed=yes_ES
dc.description.degreenameIngeniero(a) Electromecánico(a)es_ES
dc.description.degreelevelPregradoes_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaes_ES
dc.description.notesDistanciaes_ES
dc.creator.cedula1121891909es_ES
dc.publisher.campusVillavicencio-
Aparece en las colecciones: Ingeniería mecánica

Ficheros en este ítem:
Fichero Tamaño  
2020LadyJohannaGómezHerrera.pdf4.99 MBVisualizar/Abrir
2020AutorizacióndeAutores.pdf
  Restricted Access		415.31 kBVisualizar/Abrir  Request a copy
Mostrar el registro sencillo del ítem


Ver Estadísticas de uso



Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons