1. Universidad Antonio Nariño
  2. Trabajos de grado
  3. Pregrado
  4. Ingeniería electrónica
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorPareja Garzón, Julián David-
dc.contributor.advisorChaúx Cedeño, Julián René-
dc.creatorCedeño Rincón, Alexander-
dc.creatorQuevedo Arteaga, Jeison Ferney-
dc.date.accessioned2021-03-10T20:15:28Z-
dc.date.available2021-03-10T20:15:28Z-
dc.date.created2020-11-27-
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3156-
dc.descriptionPropiaes_ES
dc.description.abstractThe ROS operating system has become internationally established as one of the main tools for robot programming, both in academia and in the robotics industry. Currently, in the program of electronic engineering of the University Antonio Nariño Neiva headquarters uses Matlab and different hardware tools and open source software to support the learning process of students in the course of robotics. However, there is not a complete virtual environment in which a 3D robot can be included using the ROS Robotics Operating System, so this project proposes to develop the tracking control of two trajectories in a differential robot using ROS, not before designing the robot mentioned in CAD/CAM SolidWorks software and the 3D environment in the Gazebo simulator.es_ES
dc.description.sponsorshipOtroes_ES
dc.description.tableofcontentsEl sistema operativo ROS se ha consolidado a nivel internacional como una de las principales herramientas para la programación de robots, tanto en la academia como en la industria de la robótica. Actualmente, en el programa de ingeniería electrónica de la Universidad Antonio Nariño sede Neiva se emplea Matlab y diferentes herramientas hardware y software de código abierto para apoyar el proceso de aprendizaje de los estudiantes en el curso de robótica. Sin embargo, no se cuenta con un entorno virtual por completo en el que se pueda incluir un robot 3D empleando el Sistema Operativo de Robótica ROS, por lo que este proyecto propone desarrollar el control de seguimiento de dos trayectorias en un robot diferencial empleando ROS, no sin antes diseñar el robot mencionado en el software tipo CAD/CAM SolidWorks y el entorno 3D en el simulador Gazebo.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñoes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rightsAtribución-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rightsAtribución-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/us/*
dc.sourceinstname:Universidad Antonio Nariñoes_ES
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UANes_ES
dc.sourceinstname:Universidad Antonio Nariñoes_ES
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UANes_ES
dc.subjectSistema Operativo de Robótica ROSes_ES
dc.subjectControl de seguimiento de trayectoriases_ES
dc.subjectrobot móvil diferenciales_ES
dc.subjectEntorno virtuales_ES
dc.subjectGazeboes_ES
dc.titleControl de seguimiento de dos trayectorias para un robot diferencial usando el Sistema Operativo de Robótica ROSes_ES
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaes_ES
dc.rights.accesRightsopenAccesses_ES
dc.subject.keywordRobotics Operating Systemes_ES
dc.subject.keywordPath Tracking Controles_ES
dc.subject.keywordDifferential Mobile Robotes_ES
dc.subject.keywordVirtual Environmentes_ES
dc.subject.keywordGazeboes_ES
dc.type.spaTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)es_ES
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersiones_ES
dc.source.bibliographicCitationAraújo, A., Portugal, D., Couceiro, M. S., Sales, J., & Rocha, R. P. (2014). Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS. RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, 11(3), 315–326. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.02.009es_ES
dc.source.bibliographicCitationBarth, R., Baur, J., Buschmann, T., Edan, Y., Hellström, T., Nguyen, T., Ringdahl, O., Saeys, W., Salinas, C., & Vitzrabin, E. (2014). Using ROS for agricultural robotics : design considerations and experiences. Second International Conference on Robotics and Associated High-Technologies and Equipment for Agriculture and Forestry, RHEA-2014. May 21-23, 2014 Madrid, Spain., 509–518. http://umu.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2%253A720845&dswid=1722es_ES
dc.source.bibliographicCitationBesseghieur, K. L., Trȩbiński, R., Kaczmarek, W., & Panasiuk, J. (2018). Trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot under ROS. Journal of Physics: Conference Series, 1016(1). https://doi.org/10.1088/1742-6596/1016/1/012008es_ES
dc.source.bibliographicCitationCacace, J., & Joseph, L. (2018). Mastering ROS for Robotics Programming, Second Edition : Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System, 2nd Edition. Packt Publishing.es_ES
dc.source.bibliographicCitationFoote, T. (2019). ROS Community Metrics Report. July, 23. http://download.ros.org/downloads/metrics/metrics-report-2014-07.pdfes_ES
dc.source.bibliographicCitationGawryszewski, M., Kmiecik, P., & Granosik, G. (2017). V-REP and LabVIEW in the service of education. Advances in Intelligent Systems and Computing, 457, 15–27. https://doi.org/10.1007/978-3-319-42975-5_2es_ES
dc.source.bibliographicCitationGazebo. (2014). Gazebo: Tutorial: Principiante: Descripción general. http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_b&tut=guided_b1es_ES
dc.source.bibliographicCitationGil, J. R. (2017). Desarrollo de un caso de estudio para la interacción entre humanos y robots móviles influida por las emociones. https://riunet.upv.es/handle/10251/86468es_ES
dc.source.bibliographicCitationGoebel, P. (2013). ROS by Example. In Journal of Chemical Information and Modeling (Vol. 53, Issue 9).es_ES
dc.source.bibliographicCitationJoseph, L. (2015). Learning Robotics Using Python. In Packt Publishing (Vol. 44, Issue 8). https://doi.org/10.1088/1751-8113/44/8/085201es_ES
dc.source.bibliographicCitationKarhumaa, M., Dereck, W., & Walker, J. (2015). AUTONOMOUS NAVIGATION PLANNING WITH ROS. MICHIGAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY, 1, 1.es_ES
dc.source.bibliographicCitationMetroRobots.com. (2020). ROS Users of the World. http://metrorobots.com/rosmap.htmles_ES
dc.source.bibliographicCitationPlaza Cano, M. del M. (2019). DISEÑO DE TRAYECTORIAS PARA LA INTERCEPCIÓN DE OBJETOS MÓVILES SIGUIENDO CURVAS DE BÉZIER E IMPLEMENTACIÓN SOBRE ROBOTS LEGO.es_ES
dc.source.bibliographicCitationPyo, Y., Cho, H., Ryuwoon, J., & Lim, T. (2017). Robot Programming From The Basic Concept To Practical Programming and Robot Application.es_ES
dc.source.bibliographicCitationQuigley, M., Gerkey, B., & Smart, W. D. (2015). Programming Robots with ROS A Practical Introduction to the Robot Operating System. In Journal of Chemical Information and Modeling (Vol. 53). https://doi.org/10.1017/CBO9781107415324.004es_ES
dc.source.bibliographicCitationRasouli, A., & Tsotsos, J. K. (2017). The Effect of Color Space Selection on Detectability and Discriminability of Colored Objects. http://arxiv.org/abs/1702.05421es_ES
dc.source.bibliographicCitationRivera, Z. B., De Simone, M. C., & Guida, D. (2019). Unmanned Ground Vehicle Modelling in Gazebo/ROS-Based Environments. Machines, 7(2), 42. https://doi.org/10.3390/machines7020042es_ES
dc.source.bibliographicCitationrobots.ros.org. (2020). robots.ros.org. https://robots.ros.org/es_ES
dc.source.bibliographicCitationROS.org. (2010). ROS.org | Sobre ROS. https://www.ros.org/about-ros/es_ES
dc.source.bibliographicCitationROS.org. (2020). Nodos - ROS Wiki. http://wiki.ros.org/Nodeses_ES
dc.source.bibliographicCitationVargas, H., Rosillón, K., Garcia, K., Arrieta, M., Tancredi, A., Bravo, S., Toro, E., Ordoñez, B., Núñez, G., Urdaneta, E., Villarreal, J. L., Mejías, J., & Rodríguez, R. (2019). Robótica educativa: Un nuevo entorno interactivo y sostenible de aprendizaje en la educación básica. Revista Tecnológica-Educativa Docentes 2.0, 7(1), 51–64.es_ES
dc.source.bibliographicCitationwiki.ros.org. (2020). sw_urdf_exporter - ROS Wiki. http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporteres_ES
dc.description.degreenameIngeniero(a) Electrónico(a)es_ES
dc.description.degreelevelPregradoes_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaes_ES
dc.description.funderFinanciación estudiantes $5.561.680 COP, financiación asesoría docente TIG UAN $506.000 COPes_ES
dc.description.notesPresenciales_ES
dc.creator.cedula1075314178es_ES
dc.creator.cedula1075302040es_ES
dc.creator.cedula1019022774es_ES
dc.creator.cedula7725760es_ES
dc.publisher.campusNeiva Buganviles-
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