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http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/7994
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Erazo Ordoñez, Christian | - |
dc.creator | Romero Bulla, Brayan | - |
dc.date.accessioned | 2023-04-24T15:22:15Z | - |
dc.date.available | 2023-04-24T15:22:15Z | - |
dc.date.created | 2022-11-30 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/7994 | - |
dc.description.abstract | In the present project a Stitching algorithm is developed and simulated, which has the function of joining images captured by the simulation of a drone in Matlab and Simulink in a completely automatic way | es_ES |
dc.description.tableofcontents | En el presente proyecto se desarrolla y simula un algoritmo de Stitching, el cual tiene la función de unir imágenes capturadas por la simulación de un dron en Matlab y Simulink de forma completamente automática | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad Antonio Nariño | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de América | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
dc.source | instname:Universidad Antonio Nariño | es_ES |
dc.source | reponame:Repositorio Institucional UAN | es_ES |
dc.source | instname:Universidad Antonio Nariño | es_ES |
dc.source | reponame:Repositorio Institucional UAN | es_ES |
dc.subject | Algoritmo, | es_ES |
dc.subject | Stitching, | es_ES |
dc.subject | características, | es_ES |
dc.subject | coincidencias, | es_ES |
dc.subject | transformación geométrica, | es_ES |
dc.subject | escenario, | es_ES |
dc.subject | dron | es_ES |
dc.subject.ddc | T44. 23 R7634s | es_ES |
dc.title | Stitching automático de imágenes panorámicas con drones para la digitalización de zonas rurales aisladas | es_ES |
dc.type | Tesis - Trabajo de grado - Monografia - Pregrado | es_ES |
dc.publisher.program | Ingeniería Electrónica | es_ES |
dc.rights.accesRights | openAccess | es_ES |
dc.subject.keyword | Algorithm, | es_ES |
dc.subject.keyword | Stitching, | es_ES |
dc.subject.keyword | features, | es_ES |
dc.subject.keyword | matching, | es_ES |
dc.subject.keyword | geometrical transformation, | es_ES |
dc.subject.keyword | scenario, | es_ES |
dc.subject.keyword | drone | es_ES |
dc.type.spa | Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización) | es_ES |
dc.type.hasVersion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | es_ES |
dc.source.bibliographicCitation | J. Cortina, “Fotografía de arquitectura del movimiento moderno en valencia (1925-1965).” Dialnet, 2016. [Online]. Available: https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo? codigo=8410544 | es_ES |
dc.source.bibliographicCitation | M. Ayamga, S. Akaba, and A. A. Nyaaba, “Multifaceted applicability of drones: A review,” Technological Forecasting and Social Change, vol. 167, p. 120677, 6 2021 | es_ES |
dc.source.bibliographicCitation | InstitutoEducativoAeronáuticodeColombia. ¿licencia para volar drones en colombia? esto debes saber. [Online]. Available: https://iaerocol.co/blog/licencia-para-volar-drones-en-colombia-esto-debes-saber/ | es_ES |
dc.source.bibliographicCitation | P. Santamaria. (2018) Parrot mambo fpv, análisis. review con características, precio y especificaciones. [Online]. Available: https://www.xataka.com/analisis/parrot-mambo-fpv-analisis-el-dron-mas-divertido-para-volar-sin-miedo | es_ES |
dc.source.bibliographicCitation | D. C. Tsouros, S. Bibi, and P. G. Sarigiannidis, “A review on uav-based applications for precision agriculture,” Information 2019, Vol. 10, Page 349, vol. 10, p. 349,11 2019. [Online]. Available: https://www.mdpi.com/2078-2489/10/11/349/htmhttps://www.mdpi.com/2078-2489/10/11/349 | es_ES |
dc.source.bibliographicCitation | MATLAB. Fly a parrot minidrone using the quadcopter simulink model - matlab y simulink - mathworks américa latina. [Online]. Available: https://la.mathworks.com/help/supportpkg/parrot/ug/fly-parrot-minidrone-quadcopter-simulink-model.html | es_ES |
dc.source.bibliographicCitation | L. E. O. Collazos, C. F. Pineda, and E. W. Herrera, “Inseguridad rural y asociatividad: Una investigacion sobre violencia y formas organizativas en zonas de conflicto.” | es_ES |
dc.source.bibliographicCitation | C. Y. Chen and R. Klette, “Image stitching - comparisons and new techniques,” Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), vol. 1689, pp. 615–622, 1999. [Online]. Available:https://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-48375-6_73 | es_ES |
dc.source.bibliographicCitation | A. Zomet, A. Levin, S. Peleg, and Y. Weiss, “Seamless image stitching by minimizing false edges,” IEEE Transactions on Image Processing, vol. 15, pp. 969–977, 4 2006 | es_ES |
dc.source.bibliographicCitation | M. Brown and D. G. Lowe, “Automatic panoramic image stitching using invariant features,” International Journal of Computer Vision 2006 74:1, vol. 74, pp. 59–73, 12 2006. [Online]. Available: https://link.springer.com/article/10.1007/s11263-006-0002-3 | es_ES |
dc.description.degreename | Ingeniero(a) Electrónico(a) | es_ES |
dc.description.degreelevel | Pregrado | es_ES |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica | es_ES |
dc.audience | Especializada | es_ES |
dc.description.notes | Presencial | es_ES |
dc.creator.cedula | 10441616454 | es_ES |
dc.publisher.campus | Bogotá - Sur | es_ES |
dc.description.degreetype | Investigación | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Ingeniería electrónica |
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