1. Universidad Antonio Nariño
  2. Trabajos de grado
  3. Pregrado
  4. Ingeniería electrónica
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorDíaz Salas, Sergio Andrés-
dc.creatorSánchez Morales, Edier Alexander-
dc.date.accessioned2023-07-24T20:00:10Z-
dc.date.available2023-07-24T20:00:10Z-
dc.date.created2023-05-31-
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/8272-
dc.description.abstractThe current degree document is proposed the construction of a cartesian-type CNC machine that has movement in the X, Y and Z axes based on the Farmbot robot, which seeks to carry out the automatic management of tasks such as irrigation and plant cultivation, this is based on the constant search for new models in urban agriculture that expose better efficiency in the area of cultivation, control, production and considers itself as an alternative accordingly to the decrease in arable land due to the difference in agricultural areas that have been converted into residential, urban and and/or industrial growth areas.es_ES
dc.description.tableofcontentsEn el presente trabajo de grado se plantea la construcción de una máquina CNC de tipo cartesiano que tiene movimiento en los ejes X, Y y Z basado en el robot Farmbot, que busca realizar la gestión automática de tareas como riego y cultivo de plantas, esto en base a la constante búsqueda de nuevos modelos en la agricultura urbana que expongan una mejor eficiencia en área de cultivo, control, producción y se plantea como una alternativa en consecuencia a la disminución de terrenos cultivables por la alteración de zonas agrícolas que se han convertido en áreas residenciales, urbanas y/o de crecimiento industrial.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñoes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/*
dc.sourceinstname:Universidad Antonio Nariñoes_ES
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UANes_ES
dc.sourceinstname:Universidad Antonio Nariñoes_ES
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UANes_ES
dc.subjectMáquina CNCes_ES
dc.subjectOpen Sourcees_ES
dc.subjectAgricultura de precisiónes_ES
dc.subjectFarmbotes_ES
dc.subjectMovimiento cartesianoes_ES
dc.subject.ddc621es_ES
dc.subject.ddc44.23 S669des_ES
dc.titleDesarrollo e implementación de una máquina (CNC) para la gestión automática de cultivo y riego de un huerto dentro de un hogar basado en la propuesta de Farmbotes_ES
dc.typeTesis - Trabajo de grado - Monografia - Pregradoes_ES
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaes_ES
dc.rights.accesRightsopenAccesses_ES
dc.subject.keywordCartesian-type CNC machine,es_ES
dc.subject.keywordOpen -Source,es_ES
dc.subject.keywordPrecision Agriculture,es_ES
dc.subject.keywordFarmbot,es_ES
dc.subject.keywordCartesian movementes_ES
dc.type.spaTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)es_ES
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersiones_ES
dc.source.bibliographicCitationAhmad, ata jaber. (n.d.). Diseño de un huerto destinado al autoconsumo.es_ES
dc.source.bibliographicCitationB. Marín Fabián. (2012). Control Numérico Computarizado.es_ES
dc.source.bibliographicCitationCámara de Comercio de Bogotá. (2015). Manual Zanahoria, Programa de apoyo agrícola y agroindustrial vicepresidencia de fortalecimiento empresarial.es_ES
dc.source.bibliographicCitationCaro Cardona, I. F. (2014). CONSTRUCCIÓN Y CARACTERIZACIÓN DE UN DISPOSITIVO PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DE HUMEDAD DE SUELOS.es_ES
dc.source.bibliographicCitationDwi Putro S. Setyohadi, H. Riskiawan, & R. Firgiyanto. (2020). Farming Bot: Precision Agriculture System in Limited Land Based Computaer Numerical Control (CNC). IOP Conference Series Earth and Environmental Science .es_ES
dc.source.bibliographicCitationEngels, J. H. gardens. (2002). A genetic resources perspective. 3–9.es_ES
dc.source.bibliographicCitationForero-Ulloa, F. E., Cely-Reyes, G. E., & Neira-Rodríguez, E. (2015). Requerimientos hídricos de la zanahoria (D. carota L.) durante tres etapas de su desarrollo. In Rev Cien Agri (Vol. 12, Issue 2).es_ES
dc.source.bibliographicCitationGuadalupe Hernández Campuzano, A. (2014). Huertos familiares una estrategia para la sustentabilidad y seguridad alimentaria: Aplicado en la comunidad de Santa Maria del Monte; Zinacantepec, Estado de México.es_ES
dc.source.bibliographicCitationGuerra, E., & Hernan, A. (2019). Diseño y construcción de un sistema cartesiano autónomo de siembra urbana de tres grados de libertad con cambio autómatico de herramienta.es_ES
dc.source.bibliographicCitationGuerra Enrique, & Hernán Andrés. (2019). Diseño y construcción de un sistema cartesiano autónomo de siembra urbana de tres grados de libertad con cambio automático de herramienta.es_ES
dc.source.bibliographicCitationJoan Camilo Gómez. (2018). Establecimiento de huertas de autoconsumo una alternativa bioamigable y comprometida con los grupos vulnerables del municipio de Facatativá.es_ES
dc.description.degreenameIngeniero(a) Electrónico(a)es_ES
dc.description.degreelevelPregradoes_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaes_ES
dc.audienceGenerales_ES
dc.description.notesPresenciales_ES
dc.creator.cedula10441411592es_ES
dc.publisher.campusBogotá - Sures_ES
dc.description.degreetypeInvestigaciónes_ES
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