1. Universidad Antonio Nariño
  2. Trabajos de grado
  3. Pregrado
  4. Ingeniería electromecánica
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorBuendía Aguirre, Alain-
dc.creatorCastañeda Jaramillo, José Antonio-
dc.creatorArias Ortiz, Leonardo Fabio-
dc.date.accessioned2021-03-03T20:44:44Z-
dc.date.available2021-03-03T20:44:44Z-
dc.date.created2020-06-09-
dc.identifier.urihttp://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2581-
dc.descriptionPropiaes_ES
dc.description.abstractToday the productive sector seeks greater efficiency in its processes to increase productivity. Some machines help improve the productive times of the industries, such as the delta robot, which is useful for applications that require repetitive processes with a high degree of precision, rigidity and acceleration. The delta manipulator is a parallel robot that has a lower relationship between system and workspace, compared to serial robots. This project is based on the study of the existing models of the delta robot, identifying its parts, their design and construction, supported by computational tools such as SolidWorks © and Matlab ©.es_ES
dc.description.tableofcontentsHoy en día el sector productivo busca de una mayor eficiencia en sus procesos para aumentar la productividad. Existen máquinas que ayudan a mejorar los tiempos productivos de las industrias, como el robot delta, el cual resulta útil para aplicaciones que requieran procesos repetitivos con alto grado de precisión rigidez y aceleración. El manipulador delta, es un robot paralelo que posee una relación menor entre sistema y espacio de trabajo, en comparación con los robots seriales. El presente proyecto, se basa en el estudio de los modelos existentes del robot delta, identificando las partes que lo componen, su diseño y construcción, apoyado de herramientas computacionales como SolidWorks© y Matlab©.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Antonio Nariñoes_ES
dc.rightsAtribución 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rightsAtribución 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rightsAtribución 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/us/*
dc.sourceinstname:Universidad Antonio Nariñoes_ES
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UANes_ES
dc.sourceinstname:Universidad Antonio Nariñoes_ES
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UANes_ES
dc.subjectDeltaes_ES
dc.subjectRobot paraleloes_ES
dc.subjectProductividades_ES
dc.titleDiseño y construcción de un robot paralelo tipo delta para mejora de la productividad en las industriases_ES
dc.publisher.programIngeniería Electromecánicaes_ES
dc.rights.accesRightsopenAccesses_ES
dc.subject.keywordDeltaes_ES
dc.subject.keywordParallel robotes_ES
dc.subject.keywordProductivityes_ES
dc.type.spaTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)es_ES
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersiones_ES
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dc.description.degreenameIngeniero(a) Electromecánico(a)es_ES
dc.description.degreelevelPregradoes_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédicaes_ES
dc.description.funder$700.000 (de acuerdo a lo reportado en el anteproyecto)es_ES
dc.description.notesDistanciaes_ES
dc.creator.cedula1.118.805.737es_ES
dc.creator.cedula1.119.838.098es_ES
dc.publisher.campusRiohacha-
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